I. 구조 및 설치 검사
진실성:베이스, 기둥 및 연결식 암이 단단히 용접되거나 볼트로 고정되어 있는지 확인하십시오. 냉간 용접, 균열 또는 눈에 보이는 변형이 없는지 확인하십시오.
장착 하드웨어:장착 플랜지와 볼트 구멍이 장비와 완벽하게 일치하는지 확인하십시오. 모든 볼트가 있어야 하고, 사양에 맞게 토크를 조여야 하며, 손상되지 않은 풀림 방지 와셔(예: 분할 또는 Nord{4}}Lock 와셔)가 장착되어 있어야 합니다.
엄격:어셈블리는 최대 하중 조건에서 심각한 흔들림, 비틀림 또는 처짐 없이 충분한 구조적 강성을 보여야 합니다.
피벗 정밀도:모든 샤프트와 연결 조인트는 가공 공차를 충족해야 하며 버, 바인딩 또는 과도한 여유 공간(경사)이 없어야 합니다.
II. 균형 성능(중요 품목)
전체-부하 분산:시스템은 전체 작동 부하(와이어 피더, 토치, 케이블 및 전체 와이어 스풀 포함)에서 모든 각도에서 균형을 유지해야 합니다.
제로-드리프트 호버:팔을 놓았을 때 팔이 스스로 가라앉거나-떠오르지 않고 어떤 위치(낮음, 수평, 높음)에서든 고정된 상태를 유지해야 합니다.
운영 노력:수직 피치 이동은 가볍고 일관되어야 하며 갑작스러운 저항 변화나 "데드 스팟" 없이 부드러운 촉감을 제공해야 합니다.
조정 범위:스프링 밸런서 또는 장력 메커니즘은 충분한 조정 이동, 원활한 작동 및 반동 실패 없이 안정적인 잠금을 제공해야 합니다.
III. 운동학적 유연성
모션 범위:피칭, 슬루잉(회전), 텔레스코픽 확장은 비정상적인 소음, 바인딩 또는 기계적 간섭 없이 전체 범위에 걸쳐 원활해야 합니다.
댐핑 제어:제어되지 않은 스윙이나 관성 표류를 방지하려면 회전 및 조인트 마찰 댐퍼를 조정 가능해야 합니다.
작업 공간 범위:이동 범위가 사각지대나 공작 기계 및 고정 장치와의 간섭 없이 워크스테이션 요구 사항을 충족하는지 확인하십시오.
싣기:암은 정확한 제한 정지 장치로 부드럽게 접어서 수납해야 통로가 깔끔하게 정리되고 작업장 보관이 정돈됩니다.{0}}
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IV. 케이블 및 호스 관리
라우팅:전선관, 전원 케이블 및 가스 호스는 적절한 클립/브래킷으로 고정되어야 합니다. 레이아웃은 깔끔해야 하며 급격하게 구부러지거나 눌리거나 지나치게 늘어나는 것을 피해야 합니다-.
동적 팔로잉:케이블은 장기간 사이클링 중에 마모나 장력을 방지하기 위해 적절한 비틀림 완화 기능을 사용하여 팔의 움직임을 동시에 따라야 합니다.-
보호:보호 슬리브와 -마모 방지 패드는 특히 마찰이 높은 피벗 지점에 올바르게 설치되어야 합니다.-
커넥터:모든 인터페이스와 부속품은 누출-방지 및 진동 방지- 기능을 갖추고 전문적이고 표준화된 외관을 유지해야 합니다.
V. 하중 지지 및 내구성
정적 부하 안정성:정격 용량에서 장기간 정지하는 동안-점진적인 늘어짐이나 스프링 피로가 발생하지 않습니다.
주기적 테스트:연결부와 패스너는 안전하게 유지되어야 하며 최소 50회의 풀 모션 주기 이후에도 느슨해지지 않아야 합니다.-
구조적 안전:팔 몸체는 설계 하중을 받을 때 영구적인 굽힘이나 관절 변형을 보여서는 안 됩니다.
6. 안전 및 보호
가장자리 안전:모든 움직이는 부품에는 작업자 부상(스크래치/절단)을 방지하기 위해 날카로운 모서리나 거친 부분이 없어야 합니다.
여행 제한:극단적인 위치에서 충격이나 과도한 이동을 방지하려면 기계식 정지 장치와 고무 완충 장치가 있어야 하며 작동해야 합니다.-
메커니즘 무결성:카운터밸런스 어셈블리에는 손상이 없어야 하며 스프링에는 미세한 균열 흔적이 없어-갑자기 고장이나 낙하의 위험이 없어야 합니다.
환경 저항:절연 및 보호 부품은 온전해야 하며 생산 환경에서 용접 스패터와 고온을 견딜 수 있어야 합니다.
