조작기 제어의 요소에는 작업 순서, 도착 위치, 동작 시간, 이동 속도, 가속 및 감속 등이 포함됩니다. 조작기 제어는 점 제어와 연속 궤적 제어로 나뉩니다.
제어 시스템은 동작의 요구 사항에 따라 디지털 시퀀스 제어를 채택하도록 설계될 수 있습니다. 먼저 저장을 위한 프로그램을 컴파일한 다음, 규정된 프로그램에 따라 조작기를 제어하여 작업을 수행해야 합니다. 저장 방법에는 분리 저장과 중앙 집중식 저장의 두 가지가 있습니다. 분리 저장은 다양한 제어 요소의 정보를 래치 플레이트, 캠 드럼, 천공 테이프에 저장된 시퀀스 정보와 같이 두 개 이상의 저장 장치에 저장하는 것입니다. 위치 정보는 시간 릴레이, 고정 속도 회전 드럼 등에 저장되고, 중앙 집중식 저장은 다양한 제어 요소의 모든 정보를 자기 테이프, 자기 드럼 등과 같은 하나의 저장 장치에 저장하는 것입니다. 이 방법은 시퀀스, 위치, 시간, 속도 등을 동시에 제어해야 하는 상황, 즉 연속 제어에서 사용됩니다.
그 중에서 래치 플레이트는 프로그램을 빠르게 변경해야 하는 상황에서 사용됩니다. 프로그램을 변경하려면 플러그 보드만 교체하면 되고, 같은 플러그를 반복적으로 사용할 수 있습니다. 펀치 테이프가 수용할 수 있는 프로그램 길이는 무제한이지만 오류가 발생하면 완전히 교체해야 합니다. 펀치 카드의 정보 용량은 제한되어 있지만 교체, 저장 및 재사용이 쉽습니다. 자기 코어와 자기 드럼은 저장 용량이 큰 경우에만 적합합니다. 어떤 제어 요소를 선택할지는 동작 프로그램의 복잡성과 정밀도에 따라 결정됩니다. 복잡한 동작이 있는 조작기의 경우 티칭 및 재생 제어 시스템을 사용합니다. 보다 복잡한 조작기는 디지털 제어 시스템, 소형 컴퓨터 또는 마이크로프로세서 제어 시스템을 사용합니다. 제어 시스템은 가장 많은 플러그 보드를 사용하고 그 다음으로 캠 드럼을 사용합니다. 여러 캠이 장착되어 있으며 각 캠은 동작 축에 할당되고 드럼은 한 바퀴 이동하면 한 사이클을 완료합니다.
