조작기의 종류는 구동 방식에 따라 유압식, 공압식, 전기식, 기계식 조작기로 나눌 수 있으며, 적용 범위에 따라 특수 조작기와 일반 조작기로 나눌 수 있으며, 동작 궤적 제어 방식에 따라 점 제어 조작기와 연속 궤적 제어 조작기로 나눌 수 있습니다. 조작기는 일반적으로 공작 기계나 기타 기계의 추가 장치로 사용되며, 자동 공작 기계나 자동 생산 라인에서 공작물을 적재, 하역, 이송하거나, 가공 센터에서 공구를 교체하는 등의 용도로 사용되며, 일반적으로 독립적인 제어 장치가 없습니다. 일부 작동 장치는 사람이 직접 작동해야 하는데, 예를 들어 원자력 부서에서 위험물을 취급하는 데 사용하는 마스터-슬레이브 조작기를 조작기라고도 합니다. 단조 산업에서 조작기를 적용하면 단조 장비의 생산 능력을 더욱 발전시키고 열, 피로와 같은 노동 조건을 개선할 수 있습니다.
매니퓰레이터는 미국에서 처음 개발되었습니다. 1958년, 미국의 United Controls Company가 최초의 매니퓰레이터를 개발했습니다.
