조작자의 정의

Jun 04, 2024

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매니퓰레이터는 인간의 손과 팔의 특정 움직임을 모방할 수 있는 자동 작동 장치로, 고정된 프로그램에 따라 물체를 잡거나 옮기거나 도구를 작동하는 데 사용됩니다. 그 특징은 프로그래밍을 통해 다양한 예상 작업을 완료할 수 있으며, 그 구조와 성능은 인간과 기계의 장점을 모두 결합한다는 것입니다.
조작기는 가장 초기의 산업용 로봇이자 가장 초기의 현대 로봇입니다. 사람의 무거운 노동을 대체하여 생산의 기계화와 자동화를 실현할 수 있으며, 유해한 환경에서 작동하여 개인의 안전을 보호할 수 있습니다. 따라서 기계 제조, 야금, 전자, 경공업 및 원자력에 널리 사용됩니다.

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